Точният произход на масажът е трудно да се определи, тъй като няколко култури са развивали техники, които в крайна сметка се превърнали в масажите, които получаваме днес. Литература от всички краища на света е установено, че говорим за техники за масаж, като месене, пресоване, триене, подслушване, като форма на изцеление.
Произходът на думата “масаж” произлиза от двете арабската дума “маса”, което означава да се докоснат, или гръцката дума “massein,” да се месят.
Най-старата медицинска книга в съществуването споменава лечение на парализа и намалена циркулация се използва за масаж. Това е написано в Китай през около 1000 г. пр.н.е. и се нарича “Classics на Internal Medicine The Yellow императора.” И “Хипократ”, около 460-375 г. пр.н.е., в която е обсъдена техника за “леко втриване”при извадено рамо.
Въпреки това, в 19-ти век Швеция, терминологията, ни в момента се използва за описване на различните техники, като например effleurage, petrissage, strokings и tapotement, излезли от Per Ling, един фехтовач и учител по физическо възпитание. Той се обърнал в Стокхолм в центъра за лечебна физкултура, която е наречена лечебна гимнастика и масаж терапия. Това е, когато шведски масаж е станал международно известен.
Древните гърци използвали масажна кушетка на спортисти преди и след спорт за тяхното лечение. Смятало се е, за да им помогне в подготовката на мускулите преди активност и премахнете излишните течности и метаболити след спорт, понятие, което все още се използва днес. Gaelen от Рим (129-199 г.) е написал 16 книги, посветени на триене масаж и гимнастика (коригиращи упражнения), който описва посоката на налягане и честотата на лечение.
Кинезитерапия рано беше въведена като отделна професия в Съединените щати през 1917 г., когато Главният хирург създаде процес рехабилитация на войници ранени в Първата световна война.